یک ماتریس قطری تبدیل کنیم. این استراتژی را “دکوپله سازی” می نامند. به این ترتیب اگر ماتریس
حاصله قطری و یا قطری غالب باشد، کنترل چند متغیره به یک مجموعه از حلقه های کنترلی مستقل