تحلیل دینامیك، سینماتیك و كنترل مكانیزم استوارت با محركهای دورانی
برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود
تکه هایی از متن به عنوان نمونه :
(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)

چكیده:
 این تحقیق، ضمن مروری بر سینماتیك و دینامیك مكانیزم استوارت با محرك دورانی، كنترل این
مكانیزم را مورد مطالعه قرار داده است. روابط سینماتیكی با بهره گرفتن از معادلات قید، بصورت جبری و
دیفرانسیلی و معادلات دینامیكی با بهره گرفتن از روش لاگرانژ برای سیستمهای مقید، استخراج شده اند.

روش های متعددی برای استفاده از انرژی خورشیدی در سرمایش و تهویه مطبوع وجود دارد كه در
فصل اول به آنها پرداخته شد. یكی از آنها رطوبت زدایی با بهره گرفتن از دسیكنت مایع می باشد كه در

نگارش:
رضا ربانی

مختلف بر رسی وتجزیه تحلیل اشده ند مورد ارزیابی قرار گیرد . بدیهی اس ت باتوجه به گـستردگی بحـث و
راهحلهای پیشنهادی فق ط تعدادی از این روش ها که در سـال هـای ا خیـر مـورد توجـه بیـشتری قـرار
گرفتهاند، بر رسی شده است . این روش ها عب ارتند از ایجاد شیار منظم در سـطح، نوسـان جـداری سـطح ،