چكیده

امروزه تجزیه و تحلیل واحدهای فرایندی با به<p><a href="http://40y.ir/%d8%b3%d9%85%db%8c%d9%86%d8%a7%d8%b1-%d8%a7%d8%b1%d8%b4%d8%af-%d9%85%d9%87%d9%86%d8%af%d8%b3%db%8c-%d8%b4%db%8c%d9%85%db%8c-%d8%aa%d8%ac%d8%b2%db%8c%d9%87-%d9%88-%d8%aa%d8%ad%d9%84%db%8c%d9%84-%d8%a7/">&nbsp;</a></p><p><a href="http://40y.ir/%d8%b3%d9%85%db%8c%d9%86%d8%a7%d8%b1-%d8%a7%d8%b1%d8%b4%d8%af-

چكیده

امروزه تجزیه و تحلیل واحدهای فرایندی با بهره گرفتن از روش های سیستماتیك برای اطمینان

از ایمن بودن واحدها در كنار تجربیات مهندسی امری ضروری است. یكی از مهمترین مراحل افزایش سطح ایمنی در واحدهای موجود یا در حال طراحی، ارزیابی ریسك خطراتی همچون پخش شدن مواد شیمیایی در محیط است. ارزیابی كمی و كیفی ریسك در كشورهای پیشرفته و توسعه یافته جزء لاینفك طراحی واحدهای فرایندی محسوب می شود، ولی متأسفانه در كشور ما هنوز جایگاه خود را بدست نیاورده و شاید یكی از دلایل مهم آن عدم آشنایی كافی با مبانی اولیه ارزیابی كمی و كیفی ریسك است. مدلسازی پیامدهای خطرات احتمالی در یك واحد فرایندی، یكی از مهمترین مراحل

%d9%85%d9%87%d9%86%d8%af%d8%b3%db%8c-%d8%b4%db%8c%d9%85%db%8c-%d8%aa%d8%ac%d8%b2%db%8c%d9%87-%d9%88-%d8%aa%d8%ad%d9%84%db%8c%d9%84-%d8%a7/"><img class="alignnone wp-image-170857″ src="https://arshadfile.ir/wp-content/uploads/2019/08/6_001-260x300-260x300.png” alt="برای دانلود متن کامل پایان نامه ها اینجا کلیک کنید” width="182″ height="210″ /></a></p>ره گرفتن از روش های سیستماتیك برای اطمینان از ایمن بودن واحدها در كنار تجربیات مهندسی امری ضروری است. یكی از مهمترین مراحل افزایش سطح ایمنی در واحدهای موجود یا در حال طراحی، ارزیابی ریسك خطراتی همچون پخش شدن مواد شیمیایی در محیط است. ارزیابی كمی و كیفی ریسك در كشورهای پیشرفته و توسعه یافته جزء لاینفك طراحی واحدهای فرایندی محسوب می شود، ولی متأسفانه در كشور ما هنوز جایگاه خود را بدست نیاورده و شاید یكی از دلایل مهم آن عدم آشنایی كافی با مبانی اولیه ارزیابی كمی و كیفی ریسك است. مدلسازی پیامدهای خطرات احتمالی در یك واحد فرایندی، یكی از مهمترین مراحل

تکه هایی از متن به عنوان نمونه : (ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)

چکیده:

در سالهای اخیر کنترل کننده های مد لغزشی بسیار مورد تحقیق و بررسی قرار گرفته اند. اما تعیین سطح لغزش مناسب و غلبه بر مشکل Chattering از جمله مهمترین عوامل محدود کننده استفاده از این روش کنترلی هستند. برای حل این مشکل روش های متعددی ارائه شده است. یکی از این روش ها، ترکیب کنترل کننده مد لغزشی با مفاهیم فازی و تطبیقی است.

در این پایان نامه برای کنترل یک روبات سیار از کنترل فازی- تطبیقی همراه با مد لغزشی استفاده شده است. بدین ترتیب که ابتدا مدل دینامیکی سیستم استخراج شده است. سپس براساس این مدل، کنترل کننده مد لغزشی طراحی میشود. نتایج حاصل از این کنترل کننده نشان می دهد که سیگنال کنترلی رفتار نامطلوبی دارد.

در صورت استفاده از کنترل کننده فازی – تطبیقی نیز مشاهده میشود که پاسخ سیستم در لحظات اولیه حرکت مطلوب نیست و برای تطبیق کامل قوانین فازی زمان زیادی لازم است. در نهایت کنترل کننده فازی – تطبیقی همراه با مد لغزشی طراحی میشود که نتایج حاصل از آن بیانگر رفتار مناسب سیستم از لحاظ زمان پاسخ دهی و شکل سیگنال کنترلی است.

مقدمه:

معادلات ریاضی نمی توانند به طور دقیق سیستم فیزیکی واقعی را مدل کنند و همواره نامعینی وجود دارد. نامعینی بدین معنی است که ما با وجود در اختیار داشتن ورودی و اندازه آن نمی توانیم خروجی سیستم فیزیکی واقعی را پیش بینی و تعیین کنیم. بنابراین ما نسبت به سیستم نامطمئن هستیم.

دو روش جهت مواجهه با مدل های نامعین وجود دارد. کنترل مقاوم و کنترل تطبیقی. کنترل مود لغزشی روشی از کنترل مقاوم می باشد.

برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود
تکه هایی از متن به عنوان نمونه : (ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)

چکیده

کنترل کننده های پیش بین از پیش بینی انجام شده توسط مدل سیستم در ساختار کنترل کننده استفاده می کنند. کنترل کننده های پیش بین دارای حجم محاسباتی بالایی هستند برای استفاده از این کنترل کننده ها در سیستم های سریع، لازم است تا با بهره گرفتن از ترفندهایی از حجم محاسبات آنها کاسته شود.

در این پایان نامه سعی شده است تا حجم محاسبات الگوهای کنترل کننده های پیش بین محاسبه شود. و با بهره گرفتن از روش هایی این حجم محاسبات کاهش داده شوند.

مقدمه

کنترل پیش بین MPC شامل تعدادی از الگوریتم های کنترلی است که براساس مفهوم خاصی عمل می کند. در یک کنترل کننده MPC، تعدادی از ورودی های آینده به گونه ای تعیین می شوند که خروجی پروسه در طول فاصله زمانی معینی، براساس یک تابع معیار به ورودی نزدیک باشد. این محاسبات طی هر زمان نمونه برداری انجام می شود و معمولا اولین عنصر محاسبه شده از سیگنال کنترلی به پروسه اعمال می شود. برای این عمل نیاز به یک مدل در کنار پروسه می باشد تا ورودی های آینده را به آن داده و 

p>