در این پایان نا مه ، اكسیداسیون زوجی متان در رآكتور پلاسمای هاله (كرونای ) پالسی در فشار و دمای اتمسفریك بررسی شده است. تخلیه الكتریكی كرونای پالسی با اتصال ده الكترود نقطه ای و یك الكترود صفحه ای به دستگاه مولد پالس ولتاژ فركانس بالا در یك رآكتور استوانه ای شیشه ای از جنس كوارتز تشكیل شد . تاكنون عوامل متعددی برروی درصد تبدیل متان ، گزینش پذیری محصولات C2 و بازدهی محصولات C2 خروجی از رآکتور، موثر شناخته شده است. در این پژوهش، اثر پنج پارامتر كلیدی با سطوح ذكر شده ، نسبت متا ن به اكسیژن در خوراك ورودی (4:1، 5/5، 7/5، 9:1) شدت جریان خوراک (100، 200، 300، 400 میلی لیتر بر دقیقه)، ولتاژ اعمال شده به رآکتور (10، 14، 16 و 18 کیلوولت) فاصله بین الکترودها (7، 10، 12 و 15 میلی متر) و فرکانس پالس (2000، 3000، 4000 و 5000 هرتز) بر درصد تبدیل متان و گزینش پذیری محصولات C2 بررسی شده است. به منظور بهینه سازی شرایط فرآیند تولید محصولات C2، از یك روش طراحی آماری به نام روش تاگوچی استفاده شده است . با بهره گرفتن از روش تاگوچی (آرایه L16) در چهار سطح و نتایج به دست آمده از آن بیشترین درصد تبدیل متان و بازدهی محصولات C2 به ترتیب 35/4% و 23/64% بود که در حد پایین CH4/O2=4:1 و د

بی جریان 100 میلی لیتر و حد بالای ولتاژ 18 کیلوولت و فاصله الکترود 7 میلی متر و فرکانش پالس بالای 5000 هرتز به دست آمد. در ضمن بالاترین درصد گزینش پذیری محصولات C2 در حد بالای کلیه پارامترها به دست آمد.

چكیده

امروزه تجزیه و تحلیل واحدهای فرایندی با به<p><a href="http://40y.ir/%d8%b3%d9%85%db%8c%d9%86%d8%a7%d8%b1-%d8%a7%d8%b1%d8%b4%d8%af-%d9%85%d9%87%d9%86%d8%af%d8%b3%db%8c-%d8%b4%db%8c%d9%85%db%8c-%d8%aa%d8%ac%d8%b2%db%8c%d9%87-%d9%88-%d8%aa%d8%ad%d9%84%db%8c%d9%84-%d8%a7/">&nbsp;</a></p><p><a href="http://40y.ir/%d8%b3%d9%85%db%8c%d9%86%d8%a7%d8%b1-%d8%a7%d8%b1%d8%b4%d8%af-

چكیده

امروزه تجزیه و تحلیل واحدهای فرایندی با بهره گرفتن از روش های سیستماتیك برای اطمینان

از ایمن بودن واحدها در كنار تجربیات مهندسی امری ضروری است. یكی از مهمترین مراحل افزایش سطح ایمنی در واحدهای موجود یا در حال طراحی، ارزیابی ریسك خطراتی همچون پخش شدن مواد شیمیایی در محیط است. ارزیابی كمی و كیفی ریسك در كشورهای پیشرفته و توسعه یافته جزء لاینفك طراحی واحدهای فرایندی محسوب می شود، ولی متأسفانه در كشور ما هنوز جایگاه خود را بدست نیاورده و شاید یكی از دلایل مهم آن عدم آشنایی كافی با مبانی اولیه ارزیابی كمی و كیفی ریسك است. مدلسازی پیامدهای خطرات احتمالی در یك واحد فرایندی، یكی از مهمترین مراحل

%d9%85%d9%87%d9%86%d8%af%d8%b3%db%8c-%d8%b4%db%8c%d9%85%db%8c-%d8%aa%d8%ac%d8%b2%db%8c%d9%87-%d9%88-%d8%aa%d8%ad%d9%84%db%8c%d9%84-%d8%a7/"><img class="alignnone wp-image-170857″ src="https://arshadfile.ir/wp-content/uploads/2019/08/6_001-260x300-260x300.png” alt="برای دانلود متن کامل پایان نامه ها اینجا کلیک کنید” width="182″ height="210″ /></a></p>ره گرفتن از روش های سیستماتیك برای اطمینان از ایمن بودن واحدها در كنار تجربیات مهندسی امری ضروری است. یكی از مهمترین مراحل افزایش سطح ایمنی در واحدهای موجود یا در حال طراحی، ارزیابی ریسك خطراتی همچون پخش شدن مواد شیمیایی در محیط است. ارزیابی كمی و كیفی ریسك در كشورهای پیشرفته و توسعه یافته جزء لاینفك طراحی واحدهای فرایندی محسوب می شود، ولی متأسفانه در كشور ما هنوز جایگاه خود را بدست نیاورده و شاید یكی از دلایل مهم آن عدم آشنایی كافی با مبانی اولیه ارزیابی كمی و كیفی ریسك است. مدلسازی پیامدهای خطرات احتمالی در یك واحد فرایندی، یكی از مهمترین مراحل

تکه هایی از متن به عنوان نمونه : (ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)

چکیده:

در سالهای اخیر کنترل کننده های مد لغزشی بسیار مورد تحقیق و بررسی قرار گرفته اند. اما تعیین سطح لغزش مناسب و غلبه بر مشکل Chattering از جمله مهمترین عوامل محدود کننده استفاده از این روش کنترلی هستند. برای حل این مشکل روش های متعددی ارائه شده است. یکی از این روش ها، ترکیب کنترل کننده مد لغزشی با مفاهیم فازی و تطبیقی است.

در این پایان نامه برای کنترل یک روبات سیار از کنترل فازی- تطبیقی همراه با مد لغزشی استفاده شده است. بدین ترتیب که ابتدا مدل دینامیکی سیستم استخراج شده است. سپس براساس این مدل، کنترل کننده مد لغزشی طراحی میشود. نتایج حاصل از این کنترل کننده نشان می دهد که سیگنال کنترلی رفتار نامطلوبی دارد.

در صورت استفاده از کنترل کننده فازی – تطبیقی نیز مشاهده میشود که پاسخ سیستم در لحظات اولیه حرکت مطلوب نیست و برای تطبیق کامل قوانین فازی زمان زیادی لازم است. در نهایت کنترل کننده فازی – تطبیقی همراه با مد لغزشی طراحی میشود که نتایج حاصل از آن بیانگر رفتار مناسب سیستم از لحاظ زمان پاسخ دهی و شکل سیگنال کنترلی است.

مقدمه:

معادلات ریاضی نمی توانند به طور دقیق سیستم فیزیکی واقعی را مدل کنند و همواره نامعینی وجود دارد. نامعینی بدین معنی است که ما با وجود در اختیار داشتن ورودی و اندازه آن نمی توانیم خروجی سیستم فیزیکی واقعی را پیش بینی و تعیین کنیم. بنابراین ما نسبت به سیستم نامطمئن هستیم.

دو روش جهت مواجهه با مدل های نامعین وجود دارد. کنترل مقاوم و کنترل تطبیقی. کنترل مود لغزشی روشی از کنترل مقاوم می باشد.

برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود
تکه هایی از متن به عنوان نمونه : (ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)

چکیده